Nové a originálne v TCAN1042VDRQ1 Elektronické komponenty Integrovaný obvod Ics Pôvod 1-7 Fungovanie Jednorazová služba zoznamu kusovníkov

V prípade izolovaných vysielačov a prijímačov CAN sa vstup týka hlavne vstupných charakteristík na strane pripojenia CAN ovládača, ktoré zahŕňajú vstup napájania a vstup signálu.

V závislosti od napätia rozhrania CAN ovládača je možné zvoliť modul CAN s napájaním 3,3 V alebo 5 V.Normálny vstupný rozsah izolovaného modulu CAN je VCC ± 5 %, hlavne vzhľadom na to, že úroveň zbernice CAN môže byť udržiavaná v rámci typického rozsahu hodnôt a tiež to, že sekundárny čip CAN pracuje okolo nominálneho napájacieho napätia.

Pre samostatné čipy CAN transceivera musí byť VIO pin čipu pripojený k rovnakému referenčnému napätiu ako úroveň signálu TXD, aby zodpovedala úrovni signálu, alebo ak nie je žiadny VIO pin, úroveň signálu by mala byť v súlade s VCC. .Pri použití izolovaných transceiverov série CTM je potrebné zosúladiť úroveň signálu TXD s napájacím napätím, tj 3,3V štandardné rozhranie CAN ovládača alebo 5V štandardné rozhranie CAN ovládača.

Prenosové charakteristiky

Vysielacie charakteristiky CAN transceivera sú založené na troch parametroch: oneskorenie vysielania, oneskorenie príjmu a oneskorenie cyklu.

Pri výbere CAN transceivera predpokladáme, že čím menší je parameter oneskorenia, tým lepšie, ale aké výhody prináša malé oneskorenie prenosu a aké faktory obmedzujú oneskorenie prenosu v sieti CAN?

V protokole CAN odosielajúci uzol posiela dáta cez TXD, zatiaľ čo RDX monitoruje stav zbernice.Ak sa bit monitora RDX nezhoduje s bitom prenosu, uzol deteguje malú chybu.Ak sa to, čo je sledované v rozhodovacom poli, nezhoduje so skutočným prenosom, uzol prestane vysielať, tj na zbernici je viacero uzlov, ktoré súčasne odosielajú dáta a uzol nedostane prioritu prenosu dát.

Podobne v bitoch kontroly údajov a odozvy ACK sa vyžaduje RDX na získanie stavu údajov zbernice v reálnom čase.Napríklad pri normálnej sieťovej komunikácii, s výnimkou abnormalít uzlov, je na spoľahlivé prijatie odpovede ACK potrebné zabezpečiť, aby sa bit ACK preniesol do registra RDX kontroléra v určitom čase, inak sa odosielajúci uzol zistiť chybu odpovede.Nastavte pozíciu vzorkovania na 70 % pri 1 Mbps.Potom bude kontrolér vzorkovať bit ACK v 70 % časového bodu od začiatku bitového času ACK, tj oneskorenie cyklu celej siete CAN musí byť menšie ako 700 ns od odoslania TXD až po ACK. bit sa prijíma na RDX.

V izolovanej sieti CAN je tento parameter určený hlavne oneskorením izolátora, oneskorením ovládača CAN a dĺžkou kábla.Malý čas oneskorenia preto pomáha spoľahlivo vzorkovať bity ACK a zväčšovať dĺžku zbernice.Obrázok 2 ukazuje ACK odozvu dvoch uzlov komunikujúcich pomocou CTM1051KAT transceivera.Typický čas oneskorenia spojený s transceiverom je približne 120 ns.