L6205PD013TR 100% nový a originálny integrovaný obvod z vlastných zásob vysokovýkonná rodina vyrovnávacej pamäte hodín

Úloha vodiča krokového motora

Ovládač krokového motora je druh pohonu, ktorý dokáže previesť elektrický impulzný signál na uhlové posunutie.Keď ovládač krokového motora prijme elektrický impulzný signál, poháňa svoj krokový motor tak, aby otáčal pevný uhlový posun (nazývame ho „krokový uhol“) v súlade s pôvodne nastaveným smerom a jeho otáčanie sa vykonáva krok za krokom podľa pevný uhol.Môžeme ovládať posunutie uhla riadením počtu vyslaných impulzov, aby sme dosiahli účel presného polohovania.Zároveň môžeme ovládať aj rýchlosť a zrýchlenie krokového motora riadením frekvencie jeho impulzného signálu, aby sme dosiahli účel regulácie rýchlosti a polohovania.Je široko používaný v rôznych rezbárskych strojoch, krištáľových brúskach, stredne veľkých CNC obrábacích strojoch, EEG vyšívacích strojoch, baliacich strojoch, fontánach, dávkovacích strojoch, rezacích a podávacích systémoch a iných veľkých a stredne veľkýchCNC zariadenias vyššími požiadavkami na rozlíšenie.

Číslo fázy krokového motora sa vzťahuje na počet skupín cievok vo vnútri krokového motora, bežne používaných dvojfázových, trojfázových, štvorfázových, päťfázových krokových motorov.Počet fáz motora je iný a uhol kroku je iný a uhol kroku bežného dvojfázového krokového motora je 1,8 stupňa, trojfázového je 1,2 stupňa a päťfázového je 0,72 stupňa.Keď nie je nakonfigurovaný rozdeľovací ovládač krokového motora, používateľ sa spolieha hlavne na výber rôznych počtov fáz krokových motorov, aby splnil požiadavky na uhol kroku.Ak sa použije deliaci ovládač, počet fáz stráca zmysel a používateľ môže zmeniť uhol kroku iba zmenou jemnej frakcie na ovládači.

Rozdelenie ovládača krokového motora spôsobí kvalitatívny skok v prevádzkovom výkone motora, ale to všetko je generované samotným ovládačom a nemá to nič spoločné s motorom a riadiacim systémom.Pri používaní musí používateľ venovať pozornosť iba zmene uhla kroku krokového motora, ktorá ovplyvní frekvenciu krokového signálu vydávaného riadiacim systémom, pretože uhol kroku krokového motora bude byť menší po rozdelení, frekvencia signálu kroku požiadavky by sa mala zodpovedajúcim spôsobom zlepšiť.Ako príklad si vezmite 1,8-stupňový krokový motor: uhol kroku ovládača v polovičnom kroku je 0,9 stupňa a uhol kroku v desaťkrokovom čase je 0,18 stupňa, takže za podmienky požiadania o rovnaký rýchlosť motora, frekvencia krokového signálu vysielaného riadiacim systémom je 5-krát vyššia ako pri polovičnom kroku v desaťkrokovom čase.

Presnosť bežného krokového motora je 3 ~ 5% uhlu krokovania.Jednokroková odchýlka krokového motora neovplyvňuje presnosť nasledujúceho kroku, takže presnosť krokového motora sa nekumuluje.